Al setembre de 2006, amb la denominació Associació Catalana d’Equinoteràpia (ASCET) es constitueix aquesta associació, que regula les seves activitats d’acord amb la Llei 7/1997, de 18 de juny, d'associacions (DOGC 2423, d'1 de juliol), la Llei orgànica 1/2002, de 22 de març, reguladora del dret d’Associació (BOE núm. 73, de 26 de març) i els seus estatuts.
La finalitat principal de l’Associació és la realització de la teràpia assistida per cavalls, com a servei d’assistència social, per afavorir la rehabilitació i/o reeducació de persones que presenten diferents tipus de discapacitat (psíquica, física i/o sensorial), problemes d’exclusió social o problemes de salut mental, afavorint el seu desenvolupament físic i psicomotor, emocional i psicològic, cognitiu, de relació i de comunicació.
La finalitat principal de l’Associació és la realització de la teràpia assistida per cavalls, com a servei d’assistència social, per afavorir la rehabilitació i/o reeducació de persones que presenten diferents tipus de discapacitat (psíquica, física i/o sensorial), problemes d’exclusió social o problemes de salut mental, afavorint el seu desenvolupament físic i psicomotor, emocional i psicològic, cognitiu, de relació i de comunicació.
